三、主要科研工作与成绩 主要科研项目： 国家级项目，平衡能力增强训练技术研究，2023.12-2025.10，在研，课题负责人 国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”重点专项，2020YFC2005804，典型功能障碍患者智能康复辅具研发及应用示范课题二，2020.7-2023.6，在研，课题负责人 国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”重点专项，2022YFC3601404，智能助餐机器人技术研究，2022.12-2025.12，在研，子课题负责人 863重大专项项目，2015AAX062966/2014AAX062226/2013AAX062435/
2012AAX061502，XXX机械臂技术研究，2012.8-2016.7，已结题，课题负责人 上海市自然科学基金，20ZR1437800，上肢康复机器人柔顺变刚度关节优化设计及其自适应阻抗控制，2020.7-2023.6，已结题，课题负责人 上海市生物医药科技支撑专项, 22S31901400, 分体式智能康复护理床关键技术及实验样机研发, 2022.4-2025.3, 在研，课题负责人 上海市2014年度“青年科技启明星”，14QB1404900，超冗余模块化空间机械臂技术，2014.7-2016.6，已结题，课题负责人 教育部协同育人项目，202002039005，基于半实物仿真的康复机器人课程开发，2021.1-2021.12，已结题，课题负责人
代表性论文： Hu B, Su Y, Zou H, et al. Disturbance Rejection Speed Control Based on Linear Extended State Observer for Isokinetic Muscle Strength Training System[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2022. Hu B, Liu F, Cheng K et al. (2023). Stiffness Optimal Modulation of a Variable Stiffness Energy Storage Hip Exoskeleton and Experiments on Its Assistance Effect. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. vol. 31, pp. 1045-1055. DOI: 10.1109/TNSRE.2023.3236256. Hu B, Xue J, Jiang D, et al. Wearable Exoskeleton System for Energy Harvesting and Angle Sensing Based on a Piezoelectric Cantilever Generator Array[J]. ACS Applied Materials & Interfaces, 2022, 14(32): 36622-36632. Wang D, Hu B, Chen W, et al. Design and preliminary validation of a lightweight powered exoskeleton during level walking for persons with paraplegia[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 29: 2112-2123. Hu B, Yan L, Han L, et al. Coordinated compliance control of dual-arm robot astronaut for payload operation[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 18(3).
部分专利： 一种串联弹性髋关节助行器ZL 2019 10065043.0 一种六自由度五指机械手ZL 2019 11008253.2 一种模块化多自由度上肢假肢ZL 2020 10444201.6 一种基于压力分布检测的阵列式防褥疮护理床ZL 2021 10266064.6 一种智能护理床垫及报警控制方法ZL 2021 10235039.1 一种基于医学图像的矫形鞋垫制作方法ZL 2021 10277325.4
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