[1] 一种可穿戴医疗辅助设备，发明专利，中国，ZL202111374272.4，2023年04月18日

[2]一种室内移动机器人视觉定位导航系统，实用新型，中国，ZL202120857726.2，2022年05月10日

[3] 一种基于片内片外内存的高性能散列表实现方法，发明专利，中国，ZL202011302177.9，2022年09月23日

[4] 一种基于忆阻的四维超混沌电路，发明专利，中国，ZL201910561036.X，2022年03月22日

[5]一种足式机器人抗扰平衡装置及其控制方法，发明专利，中国，ZL201810769006.3，2021年02月09日

[6]一种提高双足机器人平衡性和行走速度的装置及控制方法，发明专利，中国，ZL201810582000.5，2021年03月19日

[7]一种基于HP忆阻器与电容器的基本单元混沌电路，发明专利，中国，ZL201810047874.0，2021年07月13日

2019.07~至今，永利集团，机器智能研究院，教授/执行经理（硕/博导）

2017.06~2019.06，德国汉堡大学，信息学科学系,高级研究员

2011.12 ~2017.05，重庆邮电大学，自动化学院，教授

2014.09~2015.01，中国科学院，数学与系统科学研究院，高级访问学者

2014.06 ~2014.09，美国康奈尔大学，应用数学系，高级访问学者

2011.02 ~2012.02，美国康奈尔大学，机械与航空工程学院，博士后

2004.7 ~2011.11，重庆邮电大学，光电工程学院，讲师/副教授

2005.09– 2008.12， 华中科技大学， 电路与系统， 博士

2002.09–2004.06， 重庆邮电大学， 微电子学与固体电子学， 硕士

1998.09–2002.06， 重庆邮电大学， 通信工程， 本科

1.人形机器人理论与技术

2.医疗康复、助老助残机器人

3.复杂系统的动力学与控制

【主持】

[1]国家重点研发计划重点专项子课题: 研究适老助残的主动健康建筑基础设施共性关键技术(2023YFC3605800), 2023/11-2026/11

[2]上海市先导产业创新发展项目: 基于肌腱驱动的⼈形机器⼈原型机研发及产业化(RZ-RGZN-01-25-0673), 2025/01-2026/12.

[3]上海市关键技术研发计划“新能源”专项子课题: 面向氢能两轮车与具身机器人应用的燃料电池与固态储氢系统研究(25DZ3001401), 2025/09 - 2028/08.

[4]国家自然基金重大专项子课题: 安全自主及智能演进的人机共融检疫机器人（92048205）, 2021/01-2024/12.

[5]国家自然科学基金面上项目: 基于T型髋部的双足机器人高效动态步行理论研究（61773083）, 2018/01 - 2021/12.

[6]上海市人工智能创新发展专项: 下一代智能人形机器人研发及产业化（2019RGZN01041）, 2019/10-2022/12.

[7]上海市科学技术委员会浦江人才计划: 基于被动行走与连续学习的高效双足动态行走机器人研究(2019PJD035)，2019/10-2021.12.

[8]重庆市教委: 重庆市高校复杂系统与仿生控制创新团队建设项目(CXTDX201601019)，2016/07-2019/06.

[9]重庆市杰出青年基金: 面向机器人零能耗步态的混合哈密顿系统分析与控制研究(cstc2013jcyjjq40001), 2013/09-2016/09.

[10]国家自然科学基金青年基金: 基于异构计算的混合系统混沌判定及其转变研究(61104150), 2012/01-2014/12.

[11]国家自然科学基金数学天元基金: 基于拓扑马蹄的低维混沌不变集的研究(10926072),2010/01-2010/12.

[1] 一种可穿戴医疗辅助设备，发明专利，中国，ZL202111374272.4，2023年04月18日

[2]一种室内移动机器人视觉定位导航系统，实用新型，中国，ZL202120857726.2，2022年05月10日

[3] 一种基于片内片外内存的高性能散列表实现方法，发明专利，中国，ZL202011302177.9，2022年09月23日

[4] 一种基于忆阻的四维超混沌电路，发明专利，中国，ZL201910561036.X，2022年03月22日

[5]一种足式机器人抗扰平衡装置及其控制方法，发明专利，中国，ZL201810769006.3，2021年02月09日

[6]一种提高双足机器人平衡性和行走速度的装置及控制方法，发明专利，中国，ZL201810582000.5，2021年03月19日

[7]一种基于HP忆阻器与电容器的基本单元混沌电路，发明专利，中国，ZL201810047874.0，2021年07月13日

【学术专著】

[1] 杨晓松,李清都. 混沌系统与混沌电路[M]. 科学出版社, 2007. ISBN 978-7-03-019296-7

【代表性论文】

[1] Event-Triggered Formation Control of Multiagent Systems With Linear Continuous-Time Dynamic Models. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 50.10(2022): 6235-6245.

[2]Asynchronous consensus of linear multi-agent systems with impulses effect. Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 82 (2020): 105044.

[3]Hyperchaos in a 4D memristive circuit with infinitely many stable equilibria. Nonlinear Dynamics 79.4 (2015): 2295-2308.

[4]Stability boundaries for wrinkling in highly stretched elastic sheets. Journal of the Mechanics and Physics of Solids 97 (2016): 260-274.

[5]On hidden twin attractors and bifurcation in the Chua’s circuit. Nonlinear Dynamics 77.1-2 (2014): 255-266.

[6]A Simple 2D Straight-Leg Passive Dynamic Walking Model without Foot-Scuffing Problem.  Conference: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2016.10.  Deajeon, October 9~14, 2016